填空题
先进的交通管理系统；先进的出行者信息系统
城市公交自动调度系统研究包括（）、（）和主控中心的监视与通信系统。
填空题城市公交自动调度系统研究包括（）、（）和主控中心的监视与通信系统。
作为ITS研究的一项重要内容，APTS主要以（）、（）为服务对象。
填空题作为ITS研究的一项重要内容，APTS主要以（）、（）为服务对象。
CDRGS进行的路径规划为基于系统整体的多车辆路径规划有（）、（）两种形式。
填空题CDRGS进行的路径规划为基于系统整体的多车辆路径规划有（）、（）两种形式。
