单项选择题
A.X轴的正方向B.X轴的负方向C.Y轴的正方向D.Y轴的反方向
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。A.4B.3C.2D.1
单项选择题定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。
A.4B.3C.2D.1
ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。A.线性运动B....
单项选择题ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
A.线性运动B.重定位运动C.关节运动D.单轴运动
ABB 机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。A.第六轴B.法兰盘C.工具中心...
单项选择题ABB 机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
A.第六轴B.法兰盘C.工具中心点D.工具
