问答题
步进电机在每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。它由步进电机的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定。
影响机电一体化系统传动机构动力学特征的主要因素有哪些？
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简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
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简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。
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