系统的稳态误差与输入信号无关。

闭环传递函数中的分母称为系统的闭环特征方程。

判断题闭环传递函数中的分母称为系统的闭环特征方程。

状态变量描述法能反映系统输入和输出的关系，又称为内部描述法。

判断题状态变量描述法能反映系统输入和输出的关系，又称为内部描述法。

闭环传递函数是输出信号与输入信号之比的拉普拉斯变换。

判断题闭环传递函数是输出信号与输入信号之比的拉普拉斯变换。