问答题
图a所示起重机臂AB绕轴z以角速度ω1=0.5rad/s，角加速度a1=3rad/s2转动。与此同时，臂AB又以角速度ω2==3rad/s绕垂直于纸面的轴A转动。求在θ=30°时臂AB上点B的速度与加速度。
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台的移动规律是，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在...
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台的移动规律是，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，φ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。
组合梁由铰链C连接AC和CE而成，载荷分布如图a所示。已知跨度l=8m，P=4900N，均布力q=2450N/...
组合梁由铰链C连接AC和CE而成，载荷分布如图a所示。已知跨度l=8m，P=4900N，均布力q=2450N/m，力偶矩M=4900N⋅m。求支座约束力。
如图a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B...
如图a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。
=3rad/s绕垂直于纸面的轴A转动。求在θ=30°时臂AB上点B的速度与加速度。
，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，φ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。
