简答题 画出自动控制系统处于闭环状态时定值系统的方块图，并写出系统传递函数。

以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制方案有哪几种类型？

问答题以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制方案有哪几种类型？

离心式压缩机发生喘振现象的原因有哪些？

问答题离心式压缩机发生喘振现象的原因有哪些？

如图所示的串级调节方案，请用CENTUM系统论述其投运步骤。

问答题

如图所示的串级调节方案，请用CENTUM系统论述其投运步骤。