多项选择题

运动控制是将预定的目标转变为期望的机械运动,使被控制的机械实现准确的()以及这些被控制机械量的综合控制。

A.变频控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.转矩或力矩控制
E. 位置控制