过程控制系统按是否形成闭合回路分为（）和（）。

过程控制系统按自动化装置的不同分类分为（）和（）。

填空题过程控制系统按自动化装置的不同分类分为（）和（）。

过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、（）、（）。

填空题过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、（）、（）。

过程控制系统按控制系统的结构特点分为（），前馈控制系统和（）。

填空题过程控制系统按控制系统的结构特点分为（），前馈控制系统和（）。