填空题
数字控制器的输出 u(k)以接近二分之一的； 几乎没有； 因磨损而造成损坏
达林算法的设计原则是（）
填空题达林算法的设计原则是（）
消除振铃的方法是（）、（）
填空题消除振铃的方法是（）、（）
振铃幅度RA 用来衡量振铃强烈的程度，经常用（）来衡量振铃现象强烈的程度。
填空题振铃幅度RA 用来衡量振铃强烈的程度，经常用（）来衡量振铃现象强烈的程度。
