单项选择题
对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。
A.无解 B.1组 C.2组 D.无穷多
下图所示的机器人属于（）。 A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.极坐标型D.多关节型
下图所示的机器人属于（）。
A.直角坐标型 B.圆柱坐标型 C.极坐标型 D.多关节型
齐次变换矩阵的大小是（）。A.3*3B.3*4C.4*3D.4*4
单项选择题齐次变换矩阵的大小是（）。
A.3*3 B.3*4 C.4*3 D.4*4
