圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

当质点系所受合外力为零时，质点系的（）守恒。

填空题当质点系所受合外力为零时，质点系的（）守恒。

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

填空题质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

转动惯量等于（）与（）的乘积。

填空题转动惯量等于（）与（）的乘积。