三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。

判断题直线型检测装置有感应同步器、光栅、旋转变压器。

在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。

判断题在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。

滚珠丝杠副的螺母或支撑轴承预紧力过紧或过松会导致反向误差大，加工精度不准。

判断题滚珠丝杠副的螺母或支撑轴承预紧力过紧或过松会导致反向误差大，加工精度不准。