常用的盘式制动器有钳盘式、全盘式和（）三种。

钳盘式制动器又被称为（）。

填空题钳盘式制动器又被称为（）。

蹄式制动器主要有有（）和多蹄等型式，其中（）应用较为广泛。

填空题蹄式制动器主要有有（）和多蹄等型式，其中（）应用较为广泛。

按结构，块式制动器可分为（）和（）制动器。

填空题按结构，块式制动器可分为（）和（）制动器。