问答题
设非线性系统如图所示，设系统初始条件为零，r（t）=1（t）。
试在平面上绘制相轨迹图。
下列微分方程式是有名的范德波尔方程 试用等倾线法绘制μ=0.2时此方程式的相轨迹，并由此确定是否存在极限环。
在图（a）、（b）所示的相轨迹图中，1和2比较哪个振荡周期短？3和4比较哪个振荡周期短？
试确定的奇点及其类型，概略绘制奇点附件的相轨迹。
平面上绘制相轨迹图。
的奇点及其类型，概略绘制奇点附件的相轨迹。