滚珠丝杆螺母副结构有两类：（）和（）。

齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

填空题齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）。

填空题某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）。

连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使它们同步协调到达目标点。

填空题连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使它们同步协调到达目标点。