问答题
画出串级控制系统原理方框图，说明该系统有几个回路、几个调节器。调节器分别承担何种功能。
问答题画出串级控制系统原理方框图，说明该系统有几个回路、几个调节器。调节器分别承担何种功能。
画出TF原理图，说明其特点并指出有何方法可克服TF的缺点。
问答题画出TF原理图，说明其特点并指出有何方法可克服TF的缺点。
基本控制规律有比例、积分、微分三种，共组成P、PI、和PD三种调节器。
判断题基本控制规律有比例、积分、微分三种，共组成P、PI、和PD三种调节器。
