订立劳动合同的原则有（）、协商一致和依法订立。

步进电机对应每一个脉冲所旋转的角度称为步进电机的（）。

填空题步进电机对应每一个脉冲所旋转的角度称为步进电机的（）。

《中华人民共和国劳动法》是（）年全国人大常委会通过的。

填空题《中华人民共和国劳动法》是（）年全国人大常委会通过的。

精铣铸铁件时，为保证精铣质量，一般要求工件加工表面的硬度差（）HBS20。

填空题精铣铸铁件时，为保证精铣质量，一般要求工件加工表面的硬度差（）HBS20。