单项选择题

在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中,W、P、R中的数据代表()。

A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量
B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D.当前TCP点与基点的距离