轮廓要素是由一个或几个表面形成的要素，是实际存在、看得见、摸得着的要素。

基本偏差通常是（）。A.上偏差B.下偏差C.靠近零线的那个偏差

单项选择题基本偏差通常是（）。

在铰链支座中，回转构件与圆柱销之间采用（）。A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合

单项选择题在铰链支座中，回转构件与圆柱销之间采用（）。

移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？

问答题移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？