问答题
①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道......
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性能指标
名词解释性能指标
什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
问答题什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
问答题什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
