在复合控制系统中，前馈控制器用来消除稳态偏差，而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响。

为消除单回路系统的静态偏差，可以引入前馈控制作用。

判断题为消除单回路系统的静态偏差，可以引入前馈控制作用。

串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值。

判断题串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值。

串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为副回路，在里面的闭合回路称为主回路。

判断题串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为副回路，在里面的闭合回路称为主回路。