单项选择题

PID调节器中,P、I、D控制作用的功能描述正确的是()

A.P保证稳定性,I实现无差调节,D实现超前调节
B.P减小偏差,I增强稳定性,D减小静态偏差
C.P增大偏差,I减小动态偏差,D增强稳定性
D.P保证稳定性,I增大动态偏差,D减小静态偏差