库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。

最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。

判断题最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。

齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。

判断题齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。

PLC系统构成的类型分为（）。A.单体控制小系统B.慢过程大系统C.实时控制快系统D.联机控制快系统

多项选择题PLC系统构成的类型分为（）。