一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

相位裕量在截止频率ωc处测量。

判断题相位裕量在截止频率ω_c处测量。

增益裕量在穿越频率ωx处测量。

判断题增益裕量在穿越频率ω_x处测量。

截止频率是在该频率处L（ω）＝0dB。

判断题截止频率是在该频率处L（ω）＝0dB。