直流电机电枢绕组通过电流时，在磁场中将受到（）的作用。

直流电机电磁转矩的大小，可根据（）求得。

填空题直流电机电磁转矩的大小，可根据（）求得。

电枢旋转时，电枢绕组切割磁力线产生感应电势，其大小为（）。

填空题电枢旋转时，电枢绕组切割磁力线产生感应电势，其大小为（）。

大小和方向不随时间变化的电流叫（）。

填空题大小和方向不随时间变化的电流叫（）。