柔性约束对物体只有沿（）的（）力。

任意力系平衡的充分必要条件是（）。

填空题任意力系平衡的充分必要条件是（）。

梁某截面的弯矩，若梁在该截面附近弯成（），则弯矩为正；弯成（）则弯矩为负。

填空题梁某截面的弯矩，若梁在该截面附近弯成（），则弯矩为正；弯成（）则弯矩为负。

梁在集中力偶作用处，剪力FS（），弯矩M（）。

填空题梁在集中力偶作用处，剪力F_S（），弯矩M（）。