平面汇交力系合成的结果是一个合力。合力的大小和方向等于原力系中各力的矢量和。

平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形（）

填空题平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形（）

柔体的约束反力是通过接触点，其方向沿着柔体中心线的拉力。

判断题柔体的约束反力是通过接触点，其方向沿着柔体中心线的拉力。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

填空题约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。