按转子结构的不同，同步伺服电动机可分为（）、（）、（）三种。

伺服电动机也称为（）电动机，它将电压信号转变为电机转轴的（）或（）输出。

填空题伺服电动机也称为（）电动机，它将电压信号转变为电机转轴的（）或（）输出。

根据控制用微特电机在自动控制系统的功能，可分为（）、（）、（）、（）及（）五大类。

填空题根据控制用微特电机在自动控制系统的功能，可分为（）、（）、（）、（）及（）五大类。

驱动用微特电机的主要任务是（），控制用微特电机的主要任务是（）。

填空题驱动用微特电机的主要任务是（），控制用微特电机的主要任务是（）。