一个不平衡的平面汇交力系，若满足∑X=0的条件，则其合力的方位应与（）轴垂直

合力在任一轴上的投影，等于各分力在（）代数和，这就是（）。

填空题合力在任一轴上的投影，等于各分力在（）代数和，这就是（）。

力的（）、（）和（）称为力的三要素。

填空题力的（）、（）和（）称为力的三要素。

ΣX＝０表示力系中所有的力在（）轴上的投影的（）为零。

填空题ΣX＝０表示力系中所有的力在（）轴上的投影的（）为零。