单项选择题

在FANUC机器人中，以下哪种信号不能自定义用途？（）

A.DI/DO数字信号
B.GI/GO组信号
C.AI/AO模拟信号
D.RI/RO机器人信号

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A.Z
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C.J5
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A.6
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单项选择题在FANUC机器人基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值？（）

A.X，Y，Z
B.W，P，R
C.J1，J2，J3，J4，J5，J6
D.以上均包括