目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。A.齿轮B.丝杆C.电机D.液压

单项选择题在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。

大于（）的自由度称为冗余自由度。A.四个B.五个C.六个D.七个

单项选择题大于（）的自由度称为冗余自由度。

驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。A.电机B.控制C.电气D.机械

单项选择题驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。