回转润滑采用（），双线给油器等集中润滑方式，按规定及时加油润滑。

回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。

填空题回转驱动装置为机械驱动方式，由电动机、（）、制动器、立式行星减速器等组成。

回转机构采用（）形式。

填空题回转机构采用（）形式。

俯仰装置的俯仰角度由（），在司机室内仪表显示。

填空题俯仰装置的俯仰角度由（），在司机室内仪表显示。