单项选择题
A.0° B.45° C.90° D.-90°
下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）A.B.C.D.
单项选择题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（）
A. B. C. D.
已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（） A.0B.∞C.1/K1D.K1
已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.1/K1 D.K1
图表示的是（） A.比例调节器B.积分调节器C.惯性调节器D.比例积分调节器
图表示的是（）
A.比例调节器 B.积分调节器 C.惯性调节器 D.比例积分调节器
