单项选择题

某车ESP故障灯点亮,以下对转向角度传感器标定描述正确的()

A.转向角度传感器只要拆卸过,就需要进行标定
B.将方向盘分别向左向右转至极限位置,再转至中央
C.标定转向角度传感器的目的是与偏航相适应
D.标定转向角度传感器的目的是与论述传感器相适应