北斗导航系统于哪一年发射升空？（）

自由网/最小约束平差和约束平差中采用的观测量都是基线向量。

判断题自由网/最小约束平差和约束平差中采用的观测量都是基线向量。

自由网平差/最小约束平差过程中不能引入起算数据。

判断题自由网平差/最小约束平差过程中不能引入起算数据。

在GPS数据处理过程中，（）结果属于WGS84坐标。A.基线解算B.网最小约束平差C.约束平差D.联合平差

多项选择题在GPS数据处理过程中，（）结果属于WGS84坐标。