一般来说，伺服系统的基本组成为（）、（）、（）和（）等四大部分组成。

多点接地：优点：（），缺点：（）。

填空题多点接地：优点：（），缺点：（）。

在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：（）；（）；（）三种形式

填空题在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：（）；（）；（）三种形式

从控制角度讲，机电一体化可分为（）控制系统和（）控制系统。

填空题从控制角度讲，机电一体化可分为（）控制系统和（）控制系统。