一般采取的制动方法有两大类：（）和电气制动。

常用于空载或轻载起动的是（）降压起动。

填空题常用于空载或轻载起动的是（）降压起动。

三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有：（）、星—三角降压起动、自耦变压器降压起动及延边三角形降压起动。

填空题三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有：（）、星—三角降压起动、自耦变压器降压起动及延边三角形降压起动。

通常对容量小于（）的笼型异步电动机采用直接起动方法。

填空题通常对容量小于（）的笼型异步电动机采用直接起动方法。