计算题

已知系统的差分方程为输入信号是初始条件为，试写出输出脉冲序列。

为什么会出现比例和微分饱和现象？

问答题为什么会出现比例和微分饱和现象？

线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

问答题线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

问答题简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。