‍数学模型建立的方法包括理论建模和试验建模两种，理论建模指不需要试验进行建模的方法。

根据在仿真中是否接入硬件，将仿真分为数学仿真和物理仿真。

判断题根据在仿真中是否接入硬件，将仿真分为数学仿真和物理仿真。

在控制力矩陀螺姿态控制系统中，飞轮的转速和方向都可以发生变化。

判断题在控制力矩陀螺姿态控制系统中，飞轮的转速和方向都可以发生变化。

​控制力矩陀螺姿态控制系统是通过改变动量距矢量的方向实现对航天器的姿态控制。

判断题​控制力矩陀螺姿态控制系统是通过改变动量距矢量的方向实现对航天器的姿态控制。