计算题

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

问答题

绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

问答题

验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=...

问答题试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度l_CD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度l_AD=100mm。φ₁=45°是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC.