多项选择题

伊卡露斯IK19客车铰接系统推杆液压式铰接盘的作用是()。

A、提高发动机的排放性能
B、有效抑制车辆行驶时的摆尾
C、减小第三桥的不稳定趋势
D、在转弯角度超过限定位置时实现液压锁止