质点组的质心由各质点的（）和（）决定。

质点组内力的矢量和为（），内力对任意点力矩的矢量和为（）。

填空题质点组内力的矢量和为（），内力对任意点力矩的矢量和为（）。

在质点系力学中，内力的两个基本性质为：（）；（）。

填空题在质点系力学中，内力的两个基本性质为：（）；（）。

质点组是由（）存在（）作用力的质点组成的力学系统。

填空题质点组是由（）存在（）作用力的质点组成的力学系统。