将钢在固态下通过加热、保温、冷却三个步骤使钢的组织结构发生变化获得所需性能的工艺称为（）。

两构件为面接触的运动副称为（）。

填空题两构件为面接触的运动副称为（）。

能传递和缩小或放大力的机构称（）。

填空题能传递和缩小或放大力的机构称（）。

齿轮传动是利用（）的直接啮合来传递动力的一种装置。

填空题齿轮传动是利用（）的直接啮合来传递动力的一种装置。