单项选择题

已知刀具沿一直线方向加工的起点坐标为(X20,Z-10),终点坐标为(X10,Z20),则其程序是()。

A.G01 X10 W30 F100
B.G01 X-10 Z20 F100
C.G01 X20 Z-10 F100
D.G01 U30 W-10 F100