案例分析题在一个转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR均采用PI调节器。 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm^*＝15V时，n＝n_N＝1500rpm，电流给定信号最大值U_im^*＝10V，允许最大电流I_dm＝30A，电枢回路总电阻R＝2Ω，晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30，电动机额定电流I_N＝20A，电动势系数Ce＝0.128V·min/r，现系统在Un^*＝5V，I_dL＝20A时稳定运行，求此时的稳态转速n＝？ACR的输出电压U_ct＝？