伺服作动器的上端与（）相连接。

旋转倾斜盘与（）直接相连接。

填空题旋转倾斜盘与（）直接相连接。

直升机硬式传动机构主要由（）组成。

填空题直升机硬式传动机构主要由（）组成。

总距操纵杆上的磨蹭装置的作用是（）。

填空题总距操纵杆上的磨蹭装置的作用是（）。