对于干扰通道，时间常数越大则越有利于调节。

等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。

判断题等幅振荡是过渡过程基本形式之一，如果系统出现等幅振荡，则该系统是稳定的。

开环控制是一种没有反馈的简单控制。

判断题开环控制是一种没有反馈的简单控制。

设计串级控制系统时应该把所有干扰包括在副环中。

判断题设计串级控制系统时应该把所有干扰包括在副环中。