简答题 计算题：电压、电阻、电流三者关系？

防止和改善起重机运行歪斜的方法，在设计阶段可以采取的一些措施？

问答题防止和改善起重机运行歪斜的方法，在设计阶段可以采取的一些措施？

起重小车具有的构造特点？

问答题起重小车具有的构造特点？

设计起重机应考虑的因素？

问答题设计起重机应考虑的因素？