PID（比例-积分-微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。

控制的基本思想是（）A.反馈B.测量C.比较D.执行

单项选择题控制的基本思想是（）

固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异，但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。

判断题固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异，但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。

捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。

判断题捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。