刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

判断题在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

判断题摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

判断题理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。